是的，就是这样，我很愉快地拿下了上海地平线的offer。再然后到实习顺利结束，再到导师的实验室实习，再到秋招，再到毕业，我的研究生阶段就有了，我是这样幻想的。
说来，这几个月很魔幻，打从合肥那家小厂离职，眨眼间竟一月有余。在那里，我做了一个小项目——关于树莓派小车的导航与定位。讲实话，于我个人能力提升而言，这次经历没啥太大的收获，毕竟之前参与过类似的竞赛，许多技术和问题都似曾相识。其实，离职的想法在我脑海中萦绕了很久，但本着“都来了，总要带点什么走”的心态，还是咬牙做了下去。项目的难点并不在于其本身多复杂，而是算法逻辑和硬件执行的对齐度。就比如，麦克纳姆轮并不能利索地按算法逻辑执行动作，任何一个电机的发热老化都会严重影响运动结果，甚至连直线指令都走不直；还有那相机的支撑结构，小车稍微跑快点就摆来摆去，导致我得到的数据总是不断抖动；再有些局部死循环的场景，总要写些额外的 if 逻辑，非常丑陋，对我这种强迫症选手来说，太受不了了……
功夫不负有心人，在我的不懈努力下，终于，小车被调整到了一个较好的状态。结果，老板突然跟我说这方案不行，可这和 mentor 之前传达给我的需求不太一样，如果改方案，又得重来，包括一些场景设置，麻了。
第一次实习，也是第一次体验到客户需求带来的冲击，再加上早就想走的心，第二天一大早，我就提离职了，共计三个月左右，现在回头看，其实也不过是”草台班子“罢了，哈哈！但不管咋说，公司好歹给了我一个学习实践的机会，这点我还是挺感谢的。
离职后的一个月里，心情挺复杂的。有再投了几家公司，也去面了几场试，再加上年前那一堆面试，甚觉自己技术栈不足。我本以为本科那些竞赛经历、学历，还有参与的项目，能让我至少顺利“杀进”个中厂实习，可现实却给了我一个 “大嘴巴子”。还是太弱了么，我不禁怀疑自己。
后来，便放下了实习的想法，开始思考自己的技术路线。参加过一些校招宣讲会，其实中大厂还是很看重学生的基础的，包括八股文那些，可这些东西我早快忘光了，而且我是推免生，之前根本没系统学过计算机基础。
那段时间里想了很多，怎么说呢？最难不过沉淀吧，大家都很急于求成，想快点发论文、搞竞赛、干大厂实习，以获得最大的性价比，但这也导致自己基础薄弱，一面便漏洞百出，不过是半吊子水平。我是一个热爱计算机的人，虽然有些bug总让我抓狂，但我总能在短暂的休憩之后，对它充满干劲。我觉得我应该花一些时间巩固基础，我也这样地做了一些行动，包括《C++ Primer》、CSAPP等等。虽说短期内对自己的技术栈没啥明显效果，但想着，能为秋招那些天做一些有用的东西，还是开始了熟悉而又陌生的学习！
意外的是，一个月前投的地平线决策规划实习岗位，前几天突然通知我面试，我赶紧上实习僧去找当时的招聘信息，结果链接都撤掉了。当时我心里就犯嘀咕，是不是拿我刷 KPI 啊？不过，我当是去 “模拟面试”，就跟 HR 约了面试时间。面试的时候比较轻松，面试官只围绕我的简历问问题，还出了一道我觉得挺简单的算法题。技术问答结束后，面试官说我和岗位挺匹配的，再聊了几句，面试就结束了。整个过程普普通通，我也没抱多大希望，就盼着能得到点面试评价，好给自己参考。
今天，平静的一个下午，我正打算跟着黑马程序员的 C++ 从 0 到 1 最终训练项目复习 C++ 语法，还想着过几周去 Github 上找几个能深入研究的项目。下午两点左右，之前的 mentor 突然找我要树莓派小车的最终视频，非常爽快地重传了一遍，心里还琢磨着，说不定我的方案最后还是能用呢。下午五点左右，项目快写完了，手机突然闪着光，我第一反应是骚扰电话，我这张老卡，隔几天就有保险、房产推销的电话打进来。本来不想管，怕打断写代码的思路，可又突然想起上周面试还没收到拒信，就回拨过去。没想到，电话那头是 HR 跟我谈 offer 的事儿。很激动，说话也一直在抖，那种高兴劲儿，就跟当初保研拿到导师 offer 的时候一样。可能是房间里信号不好，我拿着纸笔跑到外面，跟 HR 细聊实习入职的事儿。阳光照在字迹上，亮闪闪的。
是的，就是这样，我很愉快地拿下了上海地平线的offer。再然后到实习顺利结束，再到导师的实验室实习，再到秋招，再到毕业，我的研究生阶段就有了，我是这样幻想的。
生活总是如此吧，我们被无数个否定击碎，无数次的无能为力，无数次的怀疑与崩溃，但只要有一次没有，就是成功！守得明月见日开，拨开云雾见光明，加油，年轻人。