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常用头 头文件 标准c头文件 说明 标准c头文件 说明 标准c头文件 说明 assert.h 断言相关 ctype.h 字符类型判断 errno.h 标准错误机制 float.h 浮点限制 limits.h 整形限制 locale.h 本地化接口 math.h/cmath 数学函数 setjmp.h 非本地跳转 signal.h 信号相关 stdarg.h 可变参数处理 stddef.h 宏和类型定义 stdio.h/cstdlib 标准I/O stdlib.h 标准工具库 string.h/cstring 字符串和内存处理 time.h 时间相关 cstdio c标准IO using namespace std; STL头文件 说明 STL头文件 说明 STL头文件 说明 algorithm 通用算法 deque 双端队列 vector 向量 iterator 迭代器 stack 栈 map 图（键值对） list 列表 string 字符串 set 集合 queue 队列 bitset bit类 numeric 数值算法 iostream C++标准IO bitset C++标准位序列 宏定义 ...

前期工作 组建群聊并宣传 定位单位内片区相关同学及其联系方式，形成单位内宣讲志愿团队（按部门大小、区域等均匀分布），协助宣传，并在群内（年份+来源+目标+链接事件）协助答疑解惑； 利用片区内具有一定影响力的网络空间平台（墙、公众号、个人空间、群聊等社媒）进行宣传和转发（转发集赞活动）； 共享文档互通有无 群聊管理 进群要求：设置问题审核身份再允许加入，避免群内混进广告人员，及时排查广 告和骚扰信息 进群通知：提醒实名 匿名功能：关闭 重要通知：群公告、群公告（置顶内容要引导新入群同学查看群公告、群文件和群相册）和精华消息 根据大家实名情况，再次重点宣传进群人数较少的类别的同学 ...

系统初始化 Windows 磁盘分区 用途 D:\ 应用程序 E:\ 数据缓存、临时文件 USB flash drive 便携资料 Google Chrome：log in、setting Extensions：划词翻译、OneTab、Tab Copy、GitZip for github BookMark：AIs(ChatGPT、Claude、Microsoft Copilot、DeepSeek、文心一言)、GitHub、龙犊&小窝🪹~、LeetCode、小林coding VS Code：log in、save on focusChange ...

前言 经过第一轮 ROS2 入门的学习，基本掌握了如何在各节点之间进行信息通信，但要构建一个完整的机器人系统仍有很长的路要走。 “机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械结构设计、机械加工、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计等诸多模块，是各种硬件与软件的有机结合，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发生产任务。 ...

工具 命令 查找或展示 node、interface、topic、service、action、param和具体信息 -h：帮助文档 ros2 pkg：查询功能包相关信息的参数 ...